阿雷的小窝

端午节假期，本打算和朋友们一起去爬衡山，可惜天公不作美，连续几天的雨让我们不得不改变计划。既然爬山不行，那就去长沙逛逛吧！虽然我在株洲离长沙不远，但还真没怎么好好玩过。这次被推上了“导游”的位置，只好临时抱佛脚，研究起长沙的旅游攻略来。 第一天的计划是满满的：逛五一广场、太平老街、长沙IFS、黄兴路步行街、南门口、杜甫江阁，最后沿着江边欣赏美景。结果，第一站就出了点小插曲——想去的秦娭毑皮蛋肉丸店竟然已经不接客了！好在旁边的钵一钵还能填填肚子，尽管那牛蛙里的生姜味道有点过于“冲”，让人有点受不了。 下午的行程更是人山人海，几乎看不到什么风景，只记得到处都是人头攒动。这让我想起了在武汉读书的日子，虽然武汉也是个大城市，但相比之下，长沙的人潮似乎更加汹涌。人实在是太多了，风景没看到什么，脑海里只记得了人头，密密麻麻全是人。在武汉读了七年书，武汉也算是千万人口的大城市了，相比于长沙人流的密集程度，简直是小巫见大巫。 晚上尝试去笨萝卜浏阳菜馆用餐，没想到排队的人太多，根本挤不进去。无奈之下，只能在许大优的炸鸡铺随便吃点，结果不仅服务态度差，还吃坏了肚子，真是倒霉透顶。 第一天就给...

家里某次停电，重启Unraid后，发现无法通过 ZeroTier 在外网访问 Unraid 的 Web 页面，但是可以通过IPV6地址直接访问。 在网上查阅资料后发现，其他的端口可以正常访问，是默认的 80 端口出现了问题。Unraid 的 Web 服务器默认监听 80 端口。 根据网上给出的解决方案，在“网络设置” 的 “Interface Extra” 中配置监听的网络接口，默认只监听内网接口 br0，这时只能内网访问。 需要在下方的网关设置中，找到 ZeroTier 网段的网关，类似“ztcfww5wot”（每个人都不一样），将它填入"Include listening interfaces"。 进命令行，ifconfig。找到 zerotier，比如我是 就是这串，ztcfww5wot 应用改动后 Unraid 就会同时监听内外网接口，可以通过 ZeroTier 访问 Web UI 了。 但是重启后仍然会重置网络配置，虽然"Include listening interfaces"中仍然还有“ztcfww5wot”，似乎不起作用...

博客计划 hexo搭建教程 * butterfly主题 * https+cloudflare cdn robotUI文档 * 通信原理+kuka原理 * 机器人学+机器人刚度 * UG到机器人关节空间轨迹转换处理 * pyqt界面设计 * vrep仿真交互 * 点云处理 年度总结 研究生总结 机械设计网页 * 过盈量计算 * 花键校核 * 轴承校核 * 转轴校核 游戏服务器 * 森林服务器 * 为转变者服务器 * 泰拉瑞亚服务器 * 文明6联机 typora+cos+picgo搭建个人博客系统 个人数码设备整理 白嫖微软云（四）：免费申请office E5开发者订阅 arcadia面板 游戏计划 巫师3：还是玩不起兴趣 CS2：永远的牛战士 幻兽帕鲁：和朋友玩了一阵子 森林：快通关了 泰拉瑞亚：玩到中期，存档丢了 文明6：这游戏真上头，一玩一天就过去了 艾尔登法环：唯一真神 帝国时代4：就和朋友开了两三把，还是太吃操作了 地平线5：买了在仓库吃灰 女神异闻录5皇家版：还没来得及...

博客 在2023年的博客中，我分享了从技术教程、软件开发、游戏攻略到机器学习等多元化的内容。每月的文章不仅记录了个人的学习轨迹和项目开发经验，如铣削机器人的设计优化、云端AI绘画平台的部署、微软云的服务搭建，以及网站和网络配置的技巧，还探讨了深度学习和电机学等专业知识。 12 月 2023-12-21内网访问：使用 Zerotier 进行打洞 9 月 2023-09-29群星攻略记录 2023-09-02铣削加工机器人（四）：机器人铣削加工软件设计 2023-09-02铣削加工机器人（三）：机器人加工轨迹优化 8 月 2023-08-30白嫖微软云（二）：虚拟机创建和服务搭建 2023-08-28ANSYS 学习笔记（一） 2023-08-28电机学（一）：导论 2023-08-28白嫖微软云（一）：申请 Azure 学生订阅 2023-08-27Stable Diffusion（一）：AI 绘画 AutoDL 平台云端部署 2023-08-06云服务器 + FRP+Nginx，无需添加端口，直接使用域名访问家里的任何设备 7 月 2023-07-23铣削加工机器人（二）：机器人...

个人数据备份方案 在数字时代，数据的安全问题越来越受到重视。下面是基于我的个人经验，结合网络资源和实际知识，为您展示的一份综合性数据备份方案。 1. 硬件配置概览 群晖DS224+：配备两块4TB机械硬盘，增强的16GB内存（建议至少4GB，我这16G多少有点浪费了，基本占用就没超过1/4），提供了充足的存储空间和较快的处理速度，确保备份过程的高效性。 腾讯云服务器：托管重要应用，如博客、导航页、聊天机器人、内网穿透服务等。 白群晖NAS：负责家庭数据（照片、笔记、文件等）的存储与备份。 unraid NAS：运行高性能游戏服务器(Minecraft、泰拉瑞亚、森林等)和本地服务，提升云服务性能。 2. 网络连接 通过zerotier组建的安全内网不仅实现了各个设备间的互相访问，还便于远程管理和数据同步。 3. 数据备份策略 3.1 云服务器资料备份 博客备份：使用WPvivid Backup插件，每月定时将WordPress博客的数据和文件备份至本地及白裙晖。 网站备份：利用宝塔计划任务，每月自动备份网站目录与数据库至腾讯云COS和白裙晖。 3.2...

搭建个人聊天机器人：结合chatgpt-on-wechat与星火大模型API 在追求技术创新的时代，人工智能已经成为我们生活中不可或缺的一部分。之前，我们尝试通过QQ平台利用GtToken搭建了聊天机器人，尽管功能丰富，但GtToken易过期的问题仍然是一个困扰。如今，我探索到了一个新的项目——zhayujie/chatgpt-on-wechat，它不仅能通过微信公众号接入强大的星火大模型API，还允许我们免费试用，稳定性也更胜一筹。 1. 准备工作 1.1 环境配置 服务器选择：选择一个性能稳定的云服务器，如阿里云或腾讯云等。 系统安装：安装Linux操作系统，推荐使用Ubuntu或CentOS。 软件依赖：确保服务器上安装了Docker和Docker Compose。 1.2 项目地址 chatgpt-on-wechat项目：zhayujie/chatgpt-on-wechat: 基于大模型搭建的聊天机器人，同时支持 微信公众号、企业微信应用、飞书、钉钉 等接入，可选择GPT3.5/GPT-4o/GPT4.0/ Claude/文心一言/讯飞星火/通义千问/ Gemini/...

一、介绍 铝合金焊接应符合ISO标准，包括检验方法、焊缝质量、焊丝选用等方面。这确保了焊接质量和结构完整性，提高了焊接接头的性能和可靠性。 二、铝合金焊接坡口 焊接坡口形式的选择应当符合ISO 9692-3:2016《焊接和相关工艺 - 接头准备的建议 - 第3部分：铝及其合金的金属惰性气体焊接和钨极惰性气体焊接》的要求，确保所选用的坡口形式适用于具体的焊接场景和要求 ISO 9692-3:2016标准规定了铝及其合金的金属惰性气体焊接（MIG）和钨极惰性气体焊接（TIG）中焊缝的技术参数。其中，包括了焊接坡口形式、坡口角度、间隙和钝边等方面的要求。 焊接坡口形式： 标准规定了不同类型的焊接坡口形式，如V型、X型、Y型、K型等，根据具体的焊接场景和要求选择合适的坡口形式。 坡口角度： 对于每种焊接坡口形式，标准还规定了相应的坡口角度范围，确保焊接坡口的几何形状符合要求。 间隙： 标准对焊接坡口中的间隙要求也进行了规定，包括了不同类型焊接坡口的间隙范围，以及在特定情况下的间隙允许范围。 钝边： 在焊接坡口的设计中，还需要考虑到钝边的要求，即焊接坡口边缘的钝化处理，以确保焊接过程中...

2024年05月28日 初步摘抄了特斯拉原线电机和扁线电机的结构 介绍 在之前的博客文章中，我们为大家深入探讨了新能源油冷电机的概念、优势及其在电动汽车领域的应用。作为一种高效、稳定的动力解决方案，油冷电机凭借其出色的散热性能和较长的使用寿命，受到了业界的广泛关注。今天，我们将进一步细化这一话题，聚焦在特斯拉和比亚迪两大电动汽车制造商的油冷电机结构上，带大家领略这两家科技巨擘在电机技术领域的创新与突破。 Tesla 圆线电机 定子 Tesla 永磁同步电机定子铁芯表面开有162个方形油道，与机壳过盈形成油路，这是该冷却系统最大的一个特色。 定子两端安装塑料油环（圆周均布16油孔）进行绕组两端喷油冷却。在这套冷却系统中，塑料零件的使用远远的超过以往设计。 转子 Tesla 永磁同步电机转轴采用空心轴(焊接)工艺，内部开有油孔。通过转子甩油实现定子绕组内圈冷却。 特斯拉的转子甩油技术通过轴孔将润滑油甩向定子绕组内侧，实现对电机的冷却。然而，这种甩油方式是直角甩出，且油孔距离定子绕组有一定的距离，因此油路并不一定能够高效地将油甩到绕组上。 优势 1 油路设计简洁，降低了机...

介绍 电机的油冷技术对于转子和定子来说，有多种技术路线可以选择，每种路线都有其独特的特点和适用场景。以下是对目前的主要油冷技术路线： （1）浸油冷却转子是一种直接冷却方式，通过将转子浸入冷却油中，使冷却油与转子直接接触，达到散热的效果。这种方式冷却效果较好，能够有效地降低转子的温度。上汽的CN110323895A方案就是用冷却油淹没部分转子，同时利用转子搅动冷却油，将其甩到定子端部达到冷却定子的目的。此方案油温需要维持在较高的温度，以降低油的粘稠度，否则会有较大的电机转子的搅油损耗[14]。 （2）油冷轴是通过在转轴上设置油路，使冷却油能够流经转轴内部，从而实现对转轴的冷却。这种方式能够直接对转轴进行冷却，散热效果较为显著。适用场景：适用于转轴温度较高且需要精确控制温度的场合，如高速电机等。 Tesla采用空心轴套的方式，在转轴内部布置油路，同时对转子和轴承进行冷却，空心轴套的难点在于空心轴和进油管之间需要刚性连接[8-9]。在冷却轴的同时，还可以在压板上开甩油孔，利用离心力将转轴中的冷却油通过压板甩向定子端部内测，达到冷却定子的目的[10-12,15-16,18]。这种方案因...

在抖音和B站经常刷到老马的视频，简简单单半分钟就干掉一个羊头，还吃的那么香，我就心动了，马上就想去试一下。 第一口还有点新鲜感，到后面冷下来又膻又腻，下不去嘴了，最后也没吃完，感觉全身都被羊头的膻味浸透了。。。羊头还是不推荐，一般人真吃不来。