typora Markdown公式
Markdown公式
1.公式块
创建独立的一块公式区域。
方法一：左上角点击“段落”，再点击“公式块”
方法二：在文中输入$$，再按下回车
2.行内公式
将公式嵌入文字内。
方法一： 在$$的中间加入需要的公式
简便的方法一：先按 $ ，再按 “esc”（键盘左上角）
（行内公式是需要先设置一下）
基本格式
1.上下标
$$A_1^2\\B_{12}\\2^{x^2+y}$$
A12B122x2+yA_1^2
\\
B_{12}
\\
2^{x^2+y}
A12B122x2+y
2.分数
$$\frac{x}{1+x^2}\\\frac{\frac{1}{2}+x}{y}\\\tfrac{a}{b}\frac{a}{b}$$
x1+x212+xyabab\frac{x}{1+x^2}
\\
\frac{\frac{1}{2}+x} ...
机器学习与神经网络学习笔记
机器学习与神经网络学习笔记
这几天在看吴恩达的深度学习视频，记不清已经是第几次捡起来了，之前每次都没看完，希望在正式上班之前把这部分看完吧
神经网络基础
神经网络是深度学习的基本组成部分。它由多个神经元和层级组成，每个神经元通过激活函数对输入进行处理，并将输出传递给下一层。神经网络通过学习权重和偏置来逼近目标函数。
下图是一个简单的逻辑回归模型，首先需要输入特征xxx，通过特征WWW和bbb计算出zzz，接下来使用𝑧𝑧z就可以计算出𝑎𝑎a，然后可以计算 出 loss function 𝐿(𝑎, 𝑦)
神经网络看起来是如下这个样子。可以把许多 sigmoid 单元堆叠起来形成一个神经网络。它包含了之前讲的计算的 两个步骤：首先计算出值𝑧，然后通过𝜎(𝑧)计算值𝑎。
在这个神经网络对应的 3 个节点，首先计算第一层网络中的各个节点相关的数𝑧 [1]，接着计算𝛼 [1]，在计算下一层网络同理； 我们会使用符号 [𝑚]表示第𝑚层网络中 节点相关的数，这些节点的集合被称为第𝑚层网络。
我们有输入特征𝑥1、𝑥2、𝑥3，它们被竖直地堆叠起来，这叫做神经网络的 ...
导航页搭建
这两天一直在折腾个人主页，在GitHub上找了不少的开源项目，最后选择了imsyy大佬的项目，大佬的界面非常简约和美观，非常适合做个人导航页。我也是化成CV工程师直接照搬了，hhh
主页搭建
我是在宝塔上进行搭建的，对于我这种不怎么懂代码的人来说，宝塔提供了不少自动化工具，省去了不少环境配置的功夫。
环境配置起来是真的折磨，还是别人的一键脚本香。
项目地址：imsyy/home: 个人主页，我的个人主页，个人主页源码，主页模板，homepage (github.com)
搭建后的整体效果大概是这样
1、部署环境
在安装宝塔的时候，一般都会自动安装好LNMP(Linux+NGINX+MySQL+PHP)环境，如果版本不同，也可以在宝塔的应用商店里进行安装。
接下来就是安装node环境，这一步可以使用宝塔上的node.js版本管理器应用进行安装，
node > 16.16.0
npm > 8.15.0
最好安装最新的稳定版
如果在列表中没有看到最近的版本，可以更新一下版本列表。
有时候命令行的node不是所需的版本，记得在箭头所指的命令行版本处进行选择。
在安装 ...
cloudflare自建github代理
通过cloudflare进行自建代理，部署简单并且可以完全白嫖，但是缺点就是Workers子域名已经被国内墙了，需要绑定自定义域名才可以实现国内访问。
域名购买可以在腾讯云、阿里云等厂商购买，像是.top等后缀的域名价格十分便宜，一年在30块左右。如果不想花钱也可以去freenom白嫖域名，freenom提供了一些冷门国家的域名给用户免费使用一年，但是可以不断续约下去。
可以在freenom白嫖域名后，可以挂在cloudflare进行DNS解析，还免费提供cdn服务，后续部署代理也更加方便。
注册 Cloudflare
https://dash.cloudflare.com/sign-up
如果已有账号则忽略该步骤，直接进行下一步（可能部分地区官网访问较慢，注册账号需要邮件验证）
创建Workers
1、进入cloudflare面板，点击Worker概述进入图示界面，选择创建应用程序
2、将名称改为git或者github等自己容易辨别的名字，点击部署即可。
3、创建应用程序后，进入快速编辑
4、复制以下代码，覆盖掉上图中1所示的默认内容
'use strict' ...
wordpress-argon主题
日志
2023-08-29：新增主题安装
前言
想要做好一个博客，一个漂亮的主题是少不了的。为了寻找一个合适的博客，可花了我不少功夫，最后选择了人气主题Argon。通过到处寻找教程，搜集到了不少美化主题的方法和代码，希望能给大家带来帮助。
主题资源
链接：solstice23/argon-theme: 📖 Argon - 一个轻盈、简洁的 WordPress 主题 (github.com)
将主题压缩包下载下来，在wordpress后台上传进行安装即可。
虽然Argon主题已经停止更新了，但对我来说已经够用了。
主题安装
进入wordpress网站后台，在外观-主题中，选择安装主题
选择上传主题，上传下载的Argon主题压缩包，点击立即安装
等待一会，就会提示argon主题安装成功，点击启用主题即可。
Argon主题选项
在主题选项界面里，可以通过一些设置和脚本对博客界面进行美化。
Argon文档链接：Argon Theme Docs (solstice23.top)
网站底部信息
网站的页脚信息，如备案、运行时间等内容可在页脚内容里进行配置，使用HTML语言，也支持s ...
nginx将域名反代到端口后css、js、图片等样式不加载的问题
2024.06.13 更新 WordPress 反代后 CSS、JS 和 PNG 报 mixed content 错误
当遇到 WordPress 反代后 CSS、JS 和 PNG 等资源无法加载，报 mixed content 错误时，这通常意味着网站中同时存在 HTTP 和 HTTPS 两种协议的请求。这种情况在博客主题内容使用 CDN 进行分发时尤为常见。
CDN 的基本概念
CDN 的作用：CDN（内容分发网络）是一种分布式的网络服务，它通过在多个地理位置分布的服务器上存储网站的静态文件（如 CSS、JS、图片等），来加快网站的访问速度。
CDN 与 HTTPS：当网站启用 HTTPS 加密协议后，如果 CDN 没有正确配置支持 HTTPS，就会导致资源加载时的 mixed content 问题。
强制 HTTPS 的重要性
数据安全：强制 HTTPS 可以确保用户与网站之间传输的数据不被截获和篡改，提高数据传输的安全性。
搜索引擎优化：搜索引擎，如 Google 和百度，更倾向于对启用 HTTPS 的网站给予更好的排名。
CDN 配置的关键点
HTTP 回源问题：如果 C ...
机器人运动轨迹转换
机器人铣削运动链
如图所示为机器人铣削系统，由机器人本体、变位器、工件以及电主轴组成，机器人通过底座本体固定于地面，而电主轴通过刚性连接固定于末端法兰。机器人铣削系统包括了多个参考坐标系，机器人基坐标系*XB-YB-ZB定义于机器人底座中心，机器人工具坐标系XT-YT-ZT可通过电主轴标定确定，变位器坐标系XZ-YZ-ZZ定义在变位器的中心位置，会根据变位器的旋转运动而发生变化，工件坐标系XW-YW-ZW*会根据工件的装夹位置和姿态进行确定，要对机器人铣削系统进行运动链分析，需要对各个坐标系进行标定。
工具坐标系标定
机器人末端工具坐标系*XT-YT-ZT*的标定分为电主轴刀尖原点和姿态的确定。电主轴刀尖原点可以使用XYZ 4点法和XYZ参照法进行测量，电主轴刀尖姿态可以使用ABC世界坐标法和ABC两点法进行测量。
工件坐标系标定
要实现工件坐标系*XW-YW-ZW的标定，需要对工件变位器坐标系XZ-YZ-ZZ*进行标定。首先，在变位器上确定一个参照点，并在机器人系统中输入其距离变位器中心的距离。将已标定的工具坐标系移动至参考点，并对工具坐标系位置进行测量保存，重复上述步骤3次， ...