机器人轨迹生成

一、加工前处理

1.选择模板

使用软件打开模型，进入到加工界面，选择多轴加工模板

2.设置机床坐标系以及安全平面。

右键点击工序导航器空白处切换到几何视图，双击MCS_MILL结点

点击确定，再定义安全平面，选择自动平面，安全距离为10.

3.设置几何体

双击如下所示WORKPIECE结点，选择部件几何体

点击确定后弹出如下对话框，点击如下指定毛坯按钮

系统弹出选择毛坯对话框，选择包容块， 参数设置如下：

点击确定后退回到工件对话框，观察到如图所示图案高亮，就可以点击确定按钮完成几何体的设置。

4.设置铣削区域几何体

右键点击WORKPIECE结点，在弹出的选项中选择插入子选项下的几何体按钮。

弹出对话框，设置几何体为WORKPIECE，点击铣削几何体按钮，名称为MILL_AREA_1如下所示：

弹出铣削边界对话框，点击指定切削区域按钮按钮

观察工序导航器可以发现多了铣削几何体1节点做为WORKPIECE结点的子节点出现：

5.设置刀具

右键点击工序导航器切换至机床视图，右键单击未用项下的刀具按钮

添加两把刀具，一把用于粗加工的平头铣刀，一把球头铣刀。

二、添加粗加工工序

1.添加平面铣加工工序

将工序导航器切换至程序视图，右键点击插入工序：

弹出对话框，选择平面铣（planar Mill）参数设置如下：

弹出平面铣对话框，设置切削层参数，可以修改相应的切削参数

点击生成，出现刀轨效果如下：

三、精加工工序

将工序导航器切换至程序视图，右键点击插入工序：

弹出对话框，选择可变轴轮廓铣（VARIABLE_CONTOUR），选择之前创建的铣削几何体（MILL_AREA），参数设置如下

弹出可变****轮廓铣对话框，设置驱动方法为曲面，

弹出对话框，点击指定驱动几何体按钮，如下：

通过修改驱动设置可以改变铣削参数

点击确定，系统回退至曲面区域驱动方法对话框，选择切削方向如下:

选择完成后系统有回退至之前对话框，设置材料侧方向，点击如下按钮，

点击生成刀轨

刀轨生成后可以在3d动态中查看铣削状态。